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一种多工业机器人的控制系统

基本信息

申请号 CN201921916236.4 申请日 -
公开（公告）号 CN211236613U 公开（公告）日 2020-08-11
申请公布号 CN211236613U 申请公布日 2020-08-11
分类号 G05B19/042(2006.01)I 分类 -
发明人 段鑫;何德辉;陈宇;邹兵;刘立国 申请（专利权）人 广东人励智能工程有限公司
代理机构 佛山市广盈专利商标事务所（普通合伙） 代理人 李俊
地址 528437广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦南冀11层1120卡
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型实施例公开了一种多工业机器人的控制系统，所述多工业机器人的控制系统包括：多个工业机器人本体和控制中心，所述多个工业机器人本体中的每一个工业机器人本体上设置有双音多频DTMF电路和信号放大单元，所述DTMF音产生单元和所述信号放大单元连接，所述信号放大单元将DTMF电路所产生的信号耦合至所连接的总线上，所述控制中心基于总线结构连接至所述多个工业机器人本体中的每一个工业机器人本体上的信号放大单元。在本实用新型实施例中，通过低成本投入DTMF技术集成在工业机器人本体上，实现工业机器人本体与控制中心的信息交互，具有抗干扰性也容易进行线路改造，满足实训或者生产线需求。