首页/ 广东人励智能工程有限公司/ 专利详情

一种应用于工业机器人的控制设备

基本信息

申请号 CN201921917879.0 申请日 -
公开（公告）号 CN211220726U 公开（公告）日 2020-08-11
申请公布号 CN211220726U 申请公布日 2020-08-11
分类号 B25J13/00(2006.01)I 分类 -
发明人 段鑫;陈宇;何德辉;邹兵;陆英 申请（专利权）人 广东人励智能工程有限公司
代理机构 佛山市广盈专利商标事务所（普通合伙） 代理人 李俊
地址 528437广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦南冀11层1120卡
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型实施例公开了一种应用于工业机器人的控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：工控机、工业机器人本体、控制器和为工控机供电的电源，所述工控机分别与控制器和电源相连，所述工业机器人本体与所述控制器采用PLC通信方式相连；所述工控机内置有通讯模块，所述工控机通过通讯模块连接控制器；所述控制器内置有PLC模块、上位机和触摸屏，所述控制器基于PLC模块连接至所述工业机器人本体在。本实用新型实施例中，通过PLC模块集成上位机、触摸屏以及工控机上相关控制指令直接与工业机器人本体设备通信，保障了工业机器人本体和工控机、控制器间的数据交互的支持得以实现。