一种基于Vxworks平台的任务调度方法和装置
基本信息
申请号 | CN202110250966.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112988351A | 公开(公告)日 | 2021-06-18 |
申请公布号 | CN112988351A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
分类号 | G06F9/48;G06F9/455 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 肖洋;周乐;田磊;鲍想旺 | 申请(专利权)人 | 上海英恒电子有限公司 |
代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
地址 | 201203 上海市浦东新区张衡路1000弄68号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请实施例公开了一种基于Vxworks平台的任务调度方法和装置。该方法包括:检测高级驾驶辅助系统,得到至少两个目标任务更改;针对所述至少两个目标任务,制定调度周期表;按照所述调度周期表中的至少两个目标任务的处理安排数据,周期性的处理所述至少两个目标任务。本技术方案,基于Vxworks实时操作系统,调度时根据任务的复杂度,以及任务对时间要求的不同进行任务周期划分,赋予不同的优先级。依据周期制作调度表,由定时器结合信号量机制实现调度器,实现高级驾驶辅助系统中的至少两个目标任务的实时调度,以及至少两个目标任务的周期性有序处理,实现了对高级驾驶辅助系统中至少两个目标任务的有效整合,从而提高目标任务的处理效率。 |
