基于多系统多源定位数据融合的海上目标定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202110502897.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112987066B | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN112987066B | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | G01S19/48;G01S19/49;G06K9/62 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王翔 | 申请（专利权）人 | 上海迈利船舶科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海科律专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 袁亚军 |
| 地址 | 201306 上海市浦东新区临港新城环湖西一路99号12号楼A208室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多系统多源定位数据融合的海上目标定位方法，包括如下步骤：S1、获取全球导航卫星系统的经度、纬度和时间的定位数据；S2、获取惯性导航系统的经度、纬度和时间定位数据；S3、气象传感器获取气压高度计和时钟数据；S4、构建数据矩阵对步骤S1‑S3获取的数据进行紧密数据融合和扩展卡尔曼滤波融合计算和收敛处理；S5、在船舶自动识别系统中采用步骤S4中的数据对海上目标进行定位识别。本发明提供的基于多系统多源定位数据融合的海上目标定位方法，能够极大程度提升航行船舶、海事工程、海洋工程定位数据的连续性、可用性、稳健性和可靠性。因此，适用于海陆空天一体化海事监管和保障的各种应用场景。 |
