基于标靶的高度测量方法、装置及设备
基本信息
| 申请号 | CN202111106924.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113805157A | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN113805157A | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | G01S7/48（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 周正乾;曹凯明;周望;徐爱国;浦凯文;贡文韬 | 申请（专利权）人 | 航天新气象科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | 项凯 |
| 地址 | 214000江苏省无锡市滨湖区未名路28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及作物高度测量领域，具体涉及一种基于标靶的高度测量方法、装置及设备，包括如下步骤：获取包含待测量物点云的三维点云；其中，三维点云内有标靶点云；计算标靶点云所在平面的标靶法向量，并基于所述标靶法向量、地面法向量及所述标靶法向量与地面法向量的夹角计算得到三维旋转矩阵；根据所述三维旋转矩阵调整所述三维点云，并利用调整后的三维点云测量得到所述待测量物的高度。利用微调后的三维点云进行高度的测量，有效减小由于人工测量存在的误差带来的测量偏差。 |
