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一种基于光电编码器的步进电机速度调整控制算法

基本信息

申请号 CN202011410832.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112583309A 公开（公告）日 2021-03-30
申请公布号 CN112583309A 申请公布日 2021-03-30
分类号 H02P8/14(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 顾晗 申请（专利权）人 大唐半导体科技有限公司
代理机构 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 符继超
地址 100089北京市海淀区西北旺镇永嘉北路6号大唐半导体
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于光电编码器的步进电机速度调整控制算法，包括选取光电编码器，并已知光电编码盘的孔数为M；设定速度等级数S，并从中选取需要调控的当前速度V，建立当前速度V与光电编码盘的孔数M的关系：若孔数除以当前速度能够整除，则每过A个孔光电编码盘发脉冲驱动一次电机；不能整除，存在余数B，则每过A个孔光电编码盘发脉冲驱动电机的次数为V‑B次，每过A+1个孔光电编码盘发脉冲驱动电机的次数为B次，且经过A个孔和经过A+1个孔光电编码盘发脉冲的频率均匀交替执行。本发明实现步进电机的输出速度从最高到最低等间距分割，而且调速范围更宽更灵活。