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一种基于三维扫描点云的建筑物平面图生成方法

基本信息

申请号 CN202111044731.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113781649A 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN113781649A 申请公布日 2021-12-10
分类号 G06T17/10（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 谢官麟;李锐剑;吕文涛;赵希亭 申请（专利权）人 岱悟智能科技（上海）有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 赵海鹏
地址 200000上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及计算机视觉三维感知与三维点云处理技术领域，具体涉及一种基于三维扫描点云的建筑物平面图生成方法，包括：对一建筑物进行三维扫描融合，得到所述建筑物的三维点云坐标数据；对所述三维点云坐标数据进行数据预处理，所述数据预处理包括降采样和使用主成分分析来计算点云的法向量值；基于所述数据预处理后的三维点云坐标数据进行平面拟合，所述平面拟合限制所述建筑物的朝向的数量，通过所述平面拟合得到初始平面结构；对所述初始平面结构进行手动修复；对手动修复后的所述初始平面结构进行结构优化，生成二维矢量平面图。该生成方法能够有效避免在生成过程中数据的损失，使得完整、连续的建筑物平面图的提取成为可能。