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一种基于平面识别的三维点云几何网格结构生成方法

基本信息

申请号 CN202111044729.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113763563A 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN113763563A 申请公布日 2021-12-07
分类号 G06T17/20（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06Q50/08（2012.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 谢官麟;吕文涛;赵希亭 申请（专利权）人 岱悟智能科技（上海）有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 赵海鹏
地址 200000上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于平面识别的三维点云几何网格结构生成方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1：数据预处理，输入数据为通用的三维空间点云数据，对所述输入数据进行降采样，使用主成分分析来计算点云的法向量值；步骤S2：平面识别，构建能量函数，得到局部一致的平面提取结果，并对结果进行优化，用主成分分析计算其所述内点在空间中的分布，用优化步骤得到的法向量与经过点即可表示平面；步骤S3：求解平面自身轮廓边界；步骤S4：求解平面相交边界；步骤S5：边界融合，得到一个平面的闭合边界；步骤S6：网格生成。本发明可以对平面识别算法的改进与优化；可以实现平面多边形轮廓的双方法生成与融合。