一种基于平面识别的三维点云平面优化方法
基本信息
| 申请号 | CN202111044732.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113763537A | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN113763537A | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | G06T17/00（2006.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 谢官麟;刘文心;吕文涛;赵希亭 | 申请（专利权）人 | 岱悟智能科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵海鹏 |
| 地址 | 200000上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于平面识别的三维点云平面优化方法，涉及一种优化方法，包括如下步骤：一.数据预处理；二.平面识别；三.平面优化；四.三维点合并。本发明基于三维空间中的基本元素——平面，对点云数据进行优化能保证平面周围具有相近特征的点都被稳定地优化到该平面上，且不会造成点数量的损失，反而会在加密过程中产生更多的点，同时由于平面识别基于三位点的空间特性，因此结果相对安全可靠，不会造成数据形状的扭曲，并且在相同的参属下作用多次也会带来相同的结果。 |
