船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920370912.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209774631U | 公开（公告）日 | 2019-12-13 |
| 申请公布号 | CN209774631U | 申请公布日 | 2019-12-13 |
| 分类号 | B25J5/00;B63B9/00;B63B59/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张智林;汪文贵;张行波;毛文胜 | 申请（专利权）人 | 万邦船舶重工（舟山）有限公司 |
| 代理机构 | 舟山固浚专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 江亮 |
| 地址 | 316100 浙江省舟山市普陀区沈家门马峙岛 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人。解决了现有坞墩修理除锈麻烦，费时费力的问题。它包括底座、转盘和行走轮，所述的转盘上设有工作臂，所述的工作臂上设有工作机构，所述的转盘具有使得工作臂与底座行驶方向一致的第一位置和转动后使得工作臂便于工作的第二位置，所述的工作臂具有变幅落的第一状态和变幅起的第二状态、所述的工作臂具有伸出便于工作的第一位置和收缩便于通过障碍的第二位置，所述的工作臂在第一状态和第二状态时均可以处于第一位置或第二位置。本实用新型通过智能机器人的设置，能对坞墩特定位置进行修理、喷漆，灵活性高，自动化高，适应场景多，且可进行除锈、喷漆、切割、焊接等工作。 |
