首页/ 万邦船舶重工（舟山）有限公司/ 专利详情

船舶修造坞修坞墩位置专用机器人

基本信息

申请号 CN201920660835.8 申请日 -
公开（公告）号 CN209870667U 公开（公告）日 2019-12-31
申请公布号 CN209870667U 申请公布日 2019-12-31
分类号 B63B9/00（2006.01）; B63B59/06（2006.01） 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 张智林; 汪文贵; 张行波; 毛文胜 申请（专利权）人 万邦船舶重工（舟山）有限公司
代理机构 舟山固浚专利事务所（普通合伙） 代理人 舟山万邦永跃船舶修造有限公司
地址 316100 浙江省舟山市普陀区沈家门马峙西路28号
法律状态 -

摘要

摘要 一种船舶修造坞修坞墩位置专用机器人。解决了现有坞墩修理、除锈麻烦，费时费力的问题。它包括底座，所述的底座上设有转盘和行进机构，所述的转盘上设有工作臂，所述的工作臂上设有工作机构，所述的转盘设于底座上并相对底座360度转动设置，所述的工作臂具有变幅落的第一状态和变幅起的第二状态、所述的工作臂具有伸出便于工作的第一位置和收缩便于通过障碍的第二位置，所述的工作臂在第一状态和第二状态时均可以处于第一位置或第二位置。本实用新型的有益效果是，通过智能机器人的设置，能对坞墩特定位置进行修理、喷漆、除锈等操作，灵活性高，自动化高，适应场景多，且可进行除锈、喷漆、切割、焊接等工作。