一种机器人焊接手臂

基本信息

申请号 CN202021588435.X 申请日 -
公开(公告)号 CN212470316U 公开(公告)日 2021-02-05
申请公布号 CN212470316U 申请公布日 2021-02-05
分类号 B23K37/02(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王正燕 申请(专利权)人 山东华海新材料有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 周文
地址 250101山东省济南市高新区孙村春博路北段
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种机器人焊接手臂,包括传动箱体,安装底座,旋转底座,固定臂,第一手臂,第二手臂,转动筒体,转动臂,可滑动安装座结构,可连接倾斜座结构,可旋转替换盘结构,可驱动输送架结构,焊枪,PLC,驱动开关和工作步进电机,所述的安装底座焊接在传动箱体外壁的下部;所述的旋转底座下端与传动箱体的上端轴接;所述的固定臂螺栓安装在旋转底座的上端。本实用新型的有益效果为:通过可滑动安装座结构的设置,便于带动焊枪滑动,从而更好的进行滑动并焊接的工作。