一种基板翻转对中装置

基本信息

申请号 CN201210455202.6 申请日 -
公开(公告)号 CN103811397A 公开(公告)日 2014-05-21
申请公布号 CN103811397A 申请公布日 2014-05-21
分类号 H01L21/687(2006.01)I 分类 基本电气元件;
发明人 程虎 申请(专利权)人 上海芯源微企业发展有限公司
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 代理人 沈阳芯源微电子设备有限公司;沈阳芯源微电子设备股份有限公司
地址 201306 上海市浦东新区临港新片区旭日路501号1幢201、202室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于半导体处理系统中对基板处理的技术领域,具体地说是一种基板翻转对中装置。包括保持部II、保持部I、翻转驱动部、平移驱动部、控制部I、控制部II、传动机构I及传动机构II,其中保持部II和保持部I通过传动机构II与平移驱动部连接,通过传动机构I与翻转驱动部连接,所述保持部II和保持部I通过平移驱动部和翻转驱动部的驱动,实现对基板的对中与翻转;所述平移驱动部和翻转驱动部分别与控制部II和控制部I连接。本发明可以不占用机械手臂输送时间的情况下实现晶圆的翻转对中,结构简单,控制灵活。