夹爪的改进结构
基本信息
| 申请号 | CN202020454302.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211967551U | 公开（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申请公布号 | CN211967551U | 申请公布日 | 2020-11-20 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 黄安杰;谭俊源 | 申请（专利权）人 | 佛山市增广智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 佛山市名诚专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 佛山市增广智能科技有限公司 |
| 地址 | 528300广东省佛山市顺德区大良新滘居委会拓展路22号二层之一（住所申报） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种夹爪的改进结构，它包括电机、夹具和蜗杆，还包括上轴承和下轴承，所述上轴承设置在蜗杆的上端，下轴承设置在蜗杆的下端，所述蜗杆和电机的电机轴连接并跟随电机轴同步旋转；所述夹具包括机壳、夹爪组件和蜗轮，所述蜗轮以转动方式设置在机壳内，所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，夹爪组件设置在机壳上连接蜗轮；所述蜗杆伸入机壳内与蜗轮啮合，电机通过蜗轮、蜗杆带动左夹爪和右夹爪旋转，令左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互分离。当夹爪夹取物品时，物品的重力通过第一蜗轮和第二蜗轮形成轴向力传递至蜗杆，此时上轴承和下轴承分担蜗杆的轴向受力，避免轴向力直接加在电机的轴承上，大大延长电机的使用寿命。 |
