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一种取芯机器人复合夹爪

基本信息

申请号 CN202122916212.2 申请日 -
公开（公告）号 CN216682277U 公开（公告）日 2022-06-07
申请公布号 CN216682277U 申请公布日 2022-06-07
分类号 B25J19/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杨彦明 申请（专利权）人 无锡蠡湖增压技术股份有限公司
代理机构 无锡睿升知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 -
地址 214000江苏省无锡市滨湖区胡埭镇天竹路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种取芯机器人复合夹爪，包括底板，所述底板的一侧固定连接有支架，支架的两侧均开设有第一滑槽，第一滑槽之间活动连接有滑动杆，滑动杆的一侧固定连接有两个楔形块，所述支架的一侧开设有两个导向孔，导向孔内活动连接异型架，异型架之间固定连接有弹簧，且异型架与楔形块相接触，所述异型架的顶部和底部均固定连接有限位块，所述导向孔的顶部和底部均开设有第二滑槽，且限位块与第二滑槽活动连接，所述异型架的一端固定连接有夹块。本实用新型不仅能够节省清理夹块的时间，而且能够提高装置的工作效率，还能够提高装置的稳定性。