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一种铁路巡检的巡检定位方法、装置、介质及设备

基本信息

申请号 CN201910171601.1 申请日 -
公开（公告）号 CN109814142A 公开（公告）日 2019-05-28
申请公布号 CN109814142A 申请公布日 2019-05-28
分类号 G01S19/46（2010.01）I; G01S19/47（2010.01）I 分类 测量；测试;
发明人 董玉杰 申请（专利权）人 辽宁北斗卫星位置信息服务有限公司
代理机构 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 代理人 张绍磊
地址 110000 辽宁省沈阳市东陵区创新路155-5号889室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种铁路巡检的巡检定位方法，包括：实时接收定位卫星发送的卫星定位信号；接收蓝牙道钉发送的蓝牙信号；判断卫星定位信号和蓝牙信号是否完整；若卫星定位信号缺失，蓝牙信号完整，则根据蓝牙信号确定当前位置信息；若卫星定位信号完整，蓝牙信号缺失，则根据卫星定位信号确定当前位置信息；若卫星定位信号和蓝牙信号均缺失，则利用惯导传感器的传感数据，基于人航迹推算算法，确定当前位置信息；若卫星定位信号和蓝牙信号均完整，则根据卫星定位信号和蓝牙信号确定当前位置信息。充分考虑了巡检定位过程中四种情况下当前位置信息的确定方法，能够保证导航定位的连续性，实现复杂环境下的精确定位。