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一种铁路巡检定位方法

基本信息

申请号 CN201910171339.0 申请日 -
公开（公告）号 CN109782324A 公开（公告）日 2019-05-21
申请公布号 CN109782324A 申请公布日 2019-05-21
分类号 G01S19/48（2010.01）I 分类 测量；测试;
发明人 董玉杰 申请（专利权）人 辽宁北斗卫星位置信息服务有限公司
代理机构 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 代理人 张绍磊
地址 110000 辽宁省沈阳市东陵区创新路155-5号889室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供的铁路巡检定位方法，接收卫星观测数据，根据待巡检地区的地理信息，进行逆向RTK解算，获得最终定位信息。当接收到蓝牙信号、且蓝牙信号的无线信号强度高于预设的蓝牙下限值时，根据蓝牙信号进行定位，获得最终定位信息；如果接收不到蓝牙信号，则接收卫星导航信号；对所述卫星导航信号进行筛选，以得到卫星导航筛选信号；根据所述卫星导航筛选信号的信号强度，对卫星进行加权运算和卡尔曼滤波，得到最终定位信息。该方法采用差分模式+蓝牙相结合+逆向RTK定位的方式进行高精度定位，定位精度可以达到10cm以内，定位精度较原有普通GPS定位的10米精度，有非常大的提升，满足铁路巡检的需求。