一种利用飞机摄像头确定地面火点坐标的方法

基本信息

申请号 CN202011442598.1 申请日 -
公开(公告)号 CN114618107A 公开(公告)日 2022-06-14
申请公布号 CN114618107A 申请公布日 2022-06-14
分类号 A62C37/00(2006.01)I;A62C3/02(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G01C15/00(2006.01)I;G06T7/70(2017.01)I 分类 救生;消防;
发明人 陈乐春 申请(专利权)人 江苏数字鹰科技股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 214000江苏省无锡市经济开发区高浪东路999号A1号楼411室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种利用飞机摄像头确定地面火点坐标的方法,涉及飞行器灭火领域,具体步骤为:第一步,在镜头坐标系中建立火点坐标;第二步,将火点坐标映射到地面坐标系中;第三步,将火点坐标映射到物理坐标系中;第四步:与飞机初始坐标加权得到火点实际坐标。本发明在飞行器上通过摄像头拍摄到火点后,可以对火点坐标进行快速和精确的定位,对火情变化的响应速度快,可以及时调配、组织人员和装备投入火场;本发明的扩展性强,对不同镜头的适应性较好,对于图像精度要求不高,计算简便,可有效节约成本。综上所述,本发明在防火救灾方面具有重要的意义。