一种利用飞机摄像头确定地面火点坐标的方法
基本信息
申请号 | CN202011442598.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114618107A | 公开(公告)日 | 2022-06-14 |
申请公布号 | CN114618107A | 申请公布日 | 2022-06-14 |
分类号 | A62C37/00(2006.01)I;A62C3/02(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G01C15/00(2006.01)I;G06T7/70(2017.01)I | 分类 | 救生;消防; |
发明人 | 陈乐春 | 申请(专利权)人 | 江苏数字鹰科技股份有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 214000江苏省无锡市经济开发区高浪东路999号A1号楼411室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种利用飞机摄像头确定地面火点坐标的方法,涉及飞行器灭火领域,具体步骤为:第一步,在镜头坐标系中建立火点坐标;第二步,将火点坐标映射到地面坐标系中;第三步,将火点坐标映射到物理坐标系中;第四步:与飞机初始坐标加权得到火点实际坐标。本发明在飞行器上通过摄像头拍摄到火点后,可以对火点坐标进行快速和精确的定位,对火情变化的响应速度快,可以及时调配、组织人员和装备投入火场;本发明的扩展性强,对不同镜头的适应性较好,对于图像精度要求不高,计算简便,可有效节约成本。综上所述,本发明在防火救灾方面具有重要的意义。 |
