一种面向防爆AGV调度的通信系统

基本信息

申请号 CN201820657054.9 申请日 -
公开(公告)号 CN208314567U 公开(公告)日 2019-01-01
申请公布号 CN208314567U 申请公布日 2019-01-01
分类号 G05D1/02 分类 控制;调节;
发明人 吕朝顺;苏衍宇;张祥 申请(专利权)人 苏州五角自动化设备有限公司
代理机构 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人 苏州博众机器人有限公司;苏州五角自动化设备有限公司
地址 215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖西路558号东运科技园7号标准厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种面向防爆AGV调度的通信系统,包括防爆AGV本体和AGV停靠站点,所述防爆AGV本体上设置有AGV端摄像头、AGV端屏幕和防爆激光雷达;所述AGV停靠站点设置有站点端屏幕、站点端摄像头;AGV停靠站点通过工业以太网连接到调度系统,所述调度系统连接有数据库和用户任务请求终端。本实用新型的防爆AGV采用扫描码传输数据,传输速度相对较快,对摄像角度没有严格要求通信不会受到激光雷达的光干扰,稳定性高,抗干扰性强;容易部署,市场上有现成的本安型屏幕,不用采取额外防爆措施。