一种实时精密平衡Z轴重量的方法
基本信息
| 申请号 | CN201710537626.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107491094B | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN107491094B | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | G05D3/12 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 施志虎;李朝军;孟健;陈良锋;李向东;于福祥;丛周建;史文浩;史军新 | 申请（专利权）人 | 苏州五角自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 博众精工科技股份有限公司;苏州五角自动化设备有限公司;苏州博众精工科技有限公司 |
| 地址 | 215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实时精密平衡Z轴重量的方法，包括以下步骤：直线电机模块驱动Z轴移动模块移动一定距离；待Z轴移动模块稳定之后，光栅尺读数头读取光栅尺的第一位置数据记录到调节软件中，Z轴移动模块继续下落；调节软件给精密电气比例阀增压的信号，无杆气缸缸体中缓慢充入气体，无杆气缸滑块带动Z轴移动模块向上移动；光栅尺读数头读取光栅尺的第二位置数据与第一位置数据进行比较，当第二位置数据与第一位置数据相同，等待位置平稳时，调节软件读取精密电气比例阀的压力数据并记录；下次设备开机运行，调节软件自动根据测量的压力数据对无杆气缸缸体进行加压，以达到平衡重力。本发明自动判定和调节，无需停机，使Z轴移动模块达到平衡状态。 |
