一种基于小波变换的船用光纤陀螺信号实时滤波方法
基本信息
申请号 | CN201210010983.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN102589551B | 公开(公告)日 | 2014-10-22 |
申请公布号 | CN102589551B | 申请公布日 | 2014-10-22 |
分类号 | G01C21/20(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 程建华;李明月;陈李;荣文婷;吴磊;陈世同;王晶;沈振君 | 申请(专利权)人 | 哈尔滨聚焰投资企业(有限合伙) |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供的是一种基于小波变换的船用光纤陀螺信号实时滤波方法。(1)利用陀螺信号采集回路实时测量光纤陀螺的敏感信息x(i);(2)对滤波器进行赋初值和对称周期性拓展运算;(3)对a(i)进行Mallat多尺度小波分解,得到第j层小波分解系数;(4)小波阈值求取;(5)对分解系数dj,n细节系数代入下式的阈值函数,求小波系数 |
