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定位方法、介质及驱动设备

基本信息

申请号 CN202110634497.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113298873A 公开（公告）日 2021-08-24
申请公布号 CN113298873A 申请公布日 2021-08-24
分类号 G06T7/73;G06T7/90 分类 计算；推算；计数;
发明人 不公告发明人 申请（专利权）人 汤恩智能科技（上海）有限公司
代理机构 上海华诚知识产权代理有限公司 代理人 肖华
地址 202150 上海市崇明区横沙乡富民支路58号（上海横泰经济开发区）
法律状态 -

摘要

摘要 本申请适用于智能机器人技术领域，提供了一种定位方法，该方法包括：获取驱动设备所处空间在第一光照强度下的第一图像；提取第一图像的多个第一图像特征点，并基于提取的多个第一图像特征点从多光强地图中获取对应空间的多个地图特征点，其中多个地图特征点包括多个第一图像特征点和多个第二图像特征点，第二图像特征点是从第二图像中提取的，第二图像为空间在第二光照强度下拍摄的图像；基于多个地图特征点对驱动设备进行导航。如此，扫地机器人即使在光照强度较弱或光照强度较强的情况下，也能够从多光强地图中根据与光照强度较强或较弱相同或相近的光照强度下对应的地图特征点进行定位导航，以完成清洁任务，提升用户体验。