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一种柔性立式机械抓手

基本信息

申请号 CN202120247841.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214924519U 公开（公告）日 2021-11-30
申请公布号 CN214924519U 申请公布日 2021-11-30
分类号 B25J15/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张辉;张喜;段润群;张文兵 申请（专利权）人 重庆川仪速达机电有限公司
代理机构 重庆创新专利商标代理有限公司 代理人 李智祥
地址 400700重庆市北碚区蔡家岗镇蔡和路879号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种柔性立式机械抓手，包括吊架和轴向套接在吊架内的滑动柱，吊架的表面两侧对称分别固定连接有斜向上延伸的支撑套，支撑套内插接有可沿支撑套方向滑动的支撑柱，支撑柱远离吊架的一端设置有轴向延伸的弧面支撑板，支撑柱的后端铰接有一连杆的一端，连杆的另一端与吊架的下端铰接，在使用时，该柔性立式机械抓手伸入缸筒内，提起滑动柱和吊架的上端，滑动柱的下端通过连杆的作用带动支撑柱沿支撑套斜向上撑开，两侧的弧面支撑板撑住缸筒的内侧壁，这样就可将缸筒提起，避免损伤缸筒外侧壁；另外缸筒越重，弧面支撑板的支撑力越大。