一种机械手刹车机构
基本信息
| 申请号 | CN201720003894.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206439320U | 公开（公告）日 | 2017-08-25 |
| 申请公布号 | CN206439320U | 申请公布日 | 2017-08-25 |
| 分类号 | F16D49/06(2006.01)I;F16D65/14(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;F16D121/02(2012.01)N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 陈辉;陈洪;朱开华;管延全;张前进;姜发盛 | 申请（专利权）人 | 福建省三明市东辰机械制造有限责任公司 |
| 代理机构 | 福州市博深专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 福建省三明市东辰机械制造有限责任公司 |
| 地址 | 365050 福建省三明市沙县金沙园金华路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机械手机构领域，目的在于提供一种机械手刹车机构，所述机械手刹车机构，包括底座、电机、传动轴、滚轮、摩擦带、联轴器、磁粉张力器、滑杆、弹簧和气缸，所述电机安装在底座上方，所述滚轮通过传动轴与电机的输出轴连接，所述底座上设有通孔，所述滑杆可上下滑动的安装在通孔中，所述摩擦带一端固定在底座上，另一端绕过滚轮后与滑杆顶端连接。本实用新型的有益效果在于：将机械手固定在传动轴上，当发生意外情况断电时，联轴器与底座分离，滑杆在弹簧弹力的作用下向下滑动，使摩擦带绷紧，将滚轮抱死，使传动轴制动，避免危险情况发生，恢复通电后，气缸将滑杆顶起，可恢复动力。 |
