首页/ 三一智矿科技有限公司/ 专利详情

无人驾驶方法及装置、系统、驾驶管理终端、存储介质

基本信息

申请号 CN202110945391.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113703447A 公开（公告）日 2021-11-26
申请公布号 CN113703447A 申请公布日 2021-11-26
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 李晓腾;闫浩;田承伟 申请（专利权）人 三一智矿科技有限公司
代理机构 北京中强智尚知识产权代理有限公司 代理人 黄耀威
地址 102206北京市昌平区回龙观镇北清路8号6幢4层（04）401
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种无人驾驶方法及装置、系统、驾驶管理终端、存储介质，应用于无人驾驶系统，所述无人驾驶系统至少包括驾驶管理平台、至少一视频处理器和与所述视频处理器关联的车辆，该方法包括：确定与目标视频处理器关联的目标车辆是否进入由所述驾驶管理平台控制的无人驾驶模式；若所述目标车辆进入无人驾驶模式，则生成用于控制所述目标车辆作业和行驶的控制信号；将所述控制信号通过所述目标视频处理器发送至所述目标车辆，以控制所述目标车辆作业和行驶；其中，所述目标视频处理器用于采集关于所述车辆的视频数据、作业信息和行驶状态信息，并反馈给所述驾驶管理平台。通过本发明，解决了矿井下现有的无人驾驶控制策略单一的技术问题。