里程计脉冲当量标定方法及装置、电子设备、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110991435.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113624260A | 公开（公告）日 | 2021-11-09 |
| 申请公布号 | CN113624260A | 申请公布日 | 2021-11-09 |
| 分类号 | G01C25/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王化雨 | 申请（专利权）人 | 三一智矿科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 吕梦雪 |
| 地址 | 102206北京市昌平区回龙观镇北清路8号6幢4层（04）401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及煤矿开采领域，公开了一种里程计脉冲当量标定方法及装置、电子设备、存储介质，该方法应用于定位系统，该定位系统包括车辆、部署在车辆上的惯导以及部署在车辆的车轮上的里程计，该方法包括：获取采样周期内里程计的脉冲数量；利用脉冲数量和车辆的车轮半径计算里程计的脉冲当量值；基于通过里程计计算得到车辆的第一路程信息与通过惯导计算得到车辆的第二路程信息构建里程计和惯导之间的路程误差模型；利用最小二乘法原理和路程误差模型对所述脉冲当量值进行标定。通过本发明，解决了相关技术中基于惯导里程计组合系统定位车辆方案因无法对里程计当量进行标定，导致对车辆定位不准确的技术问题。 |
