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无人驾驶矿车的控制系统

基本信息

申请号 CN202120019588.0 申请日 -
公开（公告）号 CN214474512U 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN214474512U 申请公布日 2021-10-22
分类号 G05B19/042 分类 控制；调节;
发明人 田健;刘显朝;田承伟 申请（专利权）人 三一智矿科技有限公司
代理机构 北京中强智尚知识产权代理有限公司 代理人 黄耀威
地址 102206 北京市昌平区回龙观镇北清路8号6幢4层（04）401
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种无人驾驶矿车的控制系统，涉及矿车自动控制技术领域，该系统包括终端、服务器、车端通信单元、无人驾驶控制单元和整车控制单元，其中，终端通过网络与服务器相连，服务器通过网络与车端通信单元和无人驾驶控制单元相连，车端通信单元、无人驾驶控制单元和整车控制单元通过第一总线相连；终端用于下发车辆控制指令，服务器用于将车辆控制指令转发至车端通信单元中，车端通信单元用于接收服务器转发的车辆控制指令，并将车辆控制指令发送至无人驾驶控制单元和整车控制单元中，无人驾驶控制单元和整车控制单元用于根据车辆控制指令执行相应动作。上述系统在提升矿区作业的效率的同时，还可以保证矿车运行的安全性。