一种防碰撞自动换枕装置

基本信息

申请号 CN202021881010.8 申请日 -
公开(公告)号 CN213173871U 公开(公告)日 2021-05-11
申请公布号 CN213173871U 申请公布日 2021-05-11
分类号 E02F3/39;E02F3/43 分类 水利工程;基础;疏浚;
发明人 王铁城;吕殿亮;崔高峰;李英男;王学飞;丁道祥;安莹;赵添;曹阳;吕业利 申请(专利权)人 沈阳铁道科学技术研究所有限公司
代理机构 山东三邦知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 肖太升;高洋
地址 110000 辽宁省沈阳市沈河区敬宾街4-3号(1-7层)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种防碰撞自动换枕装置,挖掘机包括机械臂,机械臂包括若干分臂,分臂依次排列且相邻的分臂转动连接,其中一个分臂与挖掘机的车体转动连接;每个分臂均安装有角度传感器,每个分臂均由油缸驱动,油缸与分换向阀连通,分换向阀与总换向阀串联,总换向阀控制油缸中液压油的通断,角度传感器控制总换向阀的通断。本实用新型通过角度传感器实时监测夹角的角度,从而计算得出机械臂总体的高度,在机械臂总体的高度过高时切断总油路的供油并保压,使机械臂停止动作,防止机械臂碰撞到其他设备,解决了机械臂高度过高导致碰撞损伤设备的问题;施工时只需要挖掘机驾驶员,不需要一个旁边观察机械臂高度的工作人员,节省人力和成本。