一种平行多关节升降机械手
基本信息
| 申请号 | CN202010327576.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111469122B | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN111469122B | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | B25J9/04（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 耿加森;王信东;曹阳;李松;廖长城;郦元辉;王超;王扬;林鑫辉;朱玲峰;付建龙 | 申请（专利权）人 | 三门核电有限公司 |
| 代理机构 | 浙江千克知识产权代理有限公司 | 代理人 | 裴金华 |
| 地址 | 317112浙江省台州市三门县健跳镇三门核电厂区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及水泵密封维修技术领域，尤其涉及一种平行多关节升降机械手。包括固定部、调节部、抓取部；固定部包括第一支撑光轴、吊顶，吊顶设置在第一支撑光轴的一端；调节部包括第二摇臂，第一支撑光轴穿过第二摇臂以使第二摇臂能够沿第一支撑光轴滑动或以第一支撑光轴为轴摆动；抓取部包括叉头，叉头的一端设置有开口，叉头的另一端与第二摇臂连接。现有技术中，虽然能够有效取下中间节，但是装置结构过于复杂。相较于现有技术，通过第二摇臂的滑动可有效调节叉头的高度，通过第二摇臂的摆动可有效使得叉头进行平移，从而通过调节第二摇臂可满足取下中间节的操作需求，由此，有效简化了装置的结构。 |
