基于AGV视觉导引的视觉导引标带及系统
基本信息
申请号 | CN201821915861.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208922118U | 公开(公告)日 | 2019-05-31 |
申请公布号 | CN208922118U | 申请公布日 | 2019-05-31 |
分类号 | G05D1/02(2006.01)I; E01F9/512(2016.01)I; G06K19/06(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 江宇星; 黄慕楠; 顾功; 于嘉 | 申请(专利权)人 | 上海微能电子设备有限公司 |
代理机构 | 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 上海微能电子设备有限公司 |
地址 | 100000 北京市朝阳区京顺东街6号院10号楼一层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型是有关于基于AGV视觉导引的视觉导引标带及系统。所述视觉导引标带包括:第一色带,具有第一宽度,且沿视觉导引路径铺设,并且,所述第一色带外观呈现第一颜色;以及第二色带,具有第二宽度,且铺设于所述第一色带的中心位置,并且,所述第二色带外观呈现第二颜色;其中,所述第一宽度大于所述第二宽度,且所述第一颜色与所述第二颜色之间的对比度大于预设阈值。本实用新型提供的AGV视觉导引的视觉导引标带及系统能够有效的避免因受到干扰而造成的视觉导引失效。 |
