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汽车前轴锻造机器人夹钳的钳爪

基本信息

申请号 CN202021630865.3 申请日 -
公开（公告）号 CN212760940U 公开（公告）日 2021-03-23
申请公布号 CN212760940U 申请公布日 2021-03-23
分类号 B21J13/10(2006.01)I;B21K1/06(2006.01)I 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 王超;施杰;邱宝阳;焦伟;袁维新 申请（专利权）人 湖北百兰车轴有限责任公司
代理机构 襄阳中天信诚知识产权事务所 代理人 何静月
地址 441200湖北省襄阳市枣阳市润阳路1号
法律状态 -

摘要

摘要 一种汽车前轴锻造机器人夹钳的钳爪，钳爪本体包括钳头B、连于钳头后部的钳柄A；钳头B内侧头部向内延伸形成前爪，钳头内侧尾部向内延伸形成后爪，前爪与后爪之间的钳头内侧中部形成凹槽，前爪、后爪靠近凹槽槽口处的边角有倒角；凹槽为台阶形结构，包括大凹槽、连于大凹槽槽底中部的小凹槽，小凹槽槽口经圆弧面过渡连接大凹槽；当两机器人夹钳臂的钳爪钳爪本体合拢夹紧时钳头的凹槽之间形成用于容置待夹紧工件的限位空间，大凹槽槽底面部一、大凹槽槽底面部二、大凹槽槽底面部三、大凹槽槽底面部四四处贴合工件端面。本实用新型使夹钳不仅能通过夹紧飞边的方式夹住工件，也能通过夹紧工件本身装夹，同时能兜住工件，防止工件歪斜、翘曲。