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汽车前轴锻造机器人夹钳

基本信息

申请号 CN202021630881.2 申请日 -
公开（公告）号 CN212760942U 公开（公告）日 2021-03-23
申请公布号 CN212760942U 申请公布日 2021-03-23
分类号 B21J13/10(2006.01)I;B21K1/06(2006.01)I 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 王超;施杰;邱宝阳;焦伟;袁维新 申请（专利权）人 湖北百兰车轴有限责任公司
代理机构 襄阳中天信诚知识产权事务所 代理人 何静月
地址 441200湖北省襄阳市枣阳市润阳路1号
法律状态 -

摘要

摘要 一种汽车前轴锻造机器人夹钳，包括一钳座、两机器人夹钳臂、四钳爪，每个机器人夹钳臂头部直接或间接装两钳爪，铰接于钳座上的两机器人夹钳臂尾部有相互啮合的齿轮部，还包括油缸，其中一机器人夹钳臂尾部的延伸杆与油缸活塞杆铰接，油缸底座铰接于钳座上；钳爪包括钳头B、连于钳头后部的钳柄A；钳头B内侧头部向内延伸形成前爪，钳头内侧尾部向内延伸形成后爪，前爪与后爪之间的钳头内侧中部形成凹槽；凹槽为台阶形结构，包括大凹槽、连于大凹槽槽底中部的小凹槽，小凹槽槽口经圆弧面过渡连接大凹槽。本实用新型使夹钳不仅能通过夹紧飞边的方式夹住工件，也能通过夹紧工件本身装夹，同时能兜住工件，防止工件歪斜、翘曲。