一种融合二维码与色带的复合导航方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN201810869212.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108955668A | 公开（公告）日 | 2018-12-07 |
| 申请公布号 | CN108955668A | 申请公布日 | 2018-12-07 |
| 分类号 | G01C21/00;G06K7/14 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 曹勇;顾宇豪;杨彪;孙波 | 申请（专利权）人 | 苏州中德睿博智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡松禾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州中德睿博智能科技有限公司 |
| 地址 | 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号江苏省机器人创新中心 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种公开了一种融合二维码与色带的复合导航方法、装置及系统，方法包括：获取视觉传感器采集的图像；分析图像包含的内容的类型；若图像包含色带且不包含完整二维码，则控制载体继续循着当前色带行走；若图像包含完整二维码，则读取二维码记录的ID信息，判断下一阶段的运行模式，并控制载体按照下一阶段的运行模式运动。本发明的技术方案通过设置二维码与色带混合使用的导航辅助单元，使得导航装置借助同一视觉传感器即可完成跟踪色带、识别二维码信息、根据二维码位置更正载体位置的功能，减少了二维码的布局密度，使得二维码的维护工作方便，同时利用色带可有效防止载体在二维码之间跑偏，也使得整个导航系统能胜任复杂的调度。 |
