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一种融合激光雷达与二维码的复合导航方法、装置及系统

基本信息

申请号 CN201810869187.7 申请日 -
公开（公告）号 CN108955667A 公开（公告）日 2018-12-07
申请公布号 CN108955667A 申请公布日 2018-12-07
分类号 G01C21/00;G01C21/16;G06K7/14 分类 测量；测试;
发明人 仓玉;叶壮;刘垣辰;孙波 申请（专利权）人 苏州中德睿博智能科技有限公司
代理机构 无锡松禾知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 苏州中德睿博智能科技有限公司
地址 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号江苏省机器人创新中心
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种融合激光雷达与二维码的复合导航方法、装置及系统，方法包括：通过激光导航方式驱动载体运动至接近标记位置的估计位置；获取视觉传感器采集的图像；解析图像，获取图像中二维码的ID信息以及计算载体的精确位姿；判断下一阶段的运行模式，并根据下一阶段的运行模式控制所述载体运动；本发明所提供的融合激光雷达与二维码的复合导航方法、装置及系统，综合了激光导航以及二维码导航两种导航方式的优点，激光导航把握大致路径，二维码提供位置信息以及作为修正位置的参照，且只需在导航区域内的关键位置设置二维码，并在载体上设置视觉传感器，改造维护成本低。