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一种基于激光雷达与反光板的混合导航方法、装置及系统

基本信息

申请号 CN201810869127.5 申请日 -
公开（公告）号 CN108955666A 公开（公告）日 2018-12-07
申请公布号 CN108955666A 申请公布日 2018-12-07
分类号 G01C21/00 分类 测量；测试;
发明人 张伟;顾宇豪;蒲思聪;孙波 申请（专利权）人 苏州中德睿博智能科技有限公司
代理机构 无锡松禾知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 苏州中德睿博智能科技有限公司
地址 215300 江苏省苏州市昆山市博士路1588号江苏省机器人创新中心
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于激光雷达与反光板的混合导航方法、装置及系统，方法包括：获取激光雷达的点云数据；根据激光雷达的点云数据计算载体的位姿信息；制定运动策略并驱动载体运动；根据激光雷达的点云数据计算载体的位姿信息包括：判断激光雷达的点云数据是否包含不少于三个、且符合反光板返回信号特征的特殊数据，是则根据特殊数据计算载体的位姿信息，否则直接根据点云数据计算载体的位姿信息。本发明将激光雷达配合反光板使用，由反光板返回的信号强度较强的特殊数据，可计算出载体的精确位置，据此还可在环境场景发生变化时进行位置修正，且对反光板可根据需要灵活布置，减少反光板的布置密度，且不会形成使载体丢失位置的死角。