一种盘库巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021123679.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212229644U | 公开（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申请公布号 | CN212229644U | 申请公布日 | 2020-12-25 |
| 分类号 | G06K7/10(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张佳玮;张伟;刘垣辰;杨彪;徐晓东;顾宇豪;仓玉;孙波 | 申请（专利权）人 | 苏州中德睿博智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡松禾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州中德睿博智能科技有限公司 |
| 地址 | 215024江苏省苏州市工业园区林泉街399号东南大学国家大学科技园三江院103室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种盘库巡检机器人，其包括底盘模块与盘库模块，两者之间通过对接模块连接，对接模块使得盘库模块可相对于底盘模块拆卸分离；底盘模块具备导航控制模块，导航控制模块使得底盘模块可独立在巡检区域内导航运动；盘库模块具备RFID标签采集器，RFID标签采集器可获取巡检区域内的RFID标签信息。本实用新型的盘库巡检机器人，通过设置可移动的底盘模块，底盘模块可在巡检区域内带着盘库模块自主导航移动，使得RFID标签采集器可采集巡检区域内所有RFID标签的信息以完成盘库作业，可简省盘库作业的人工成本，且由于盘库巡检机器人采用模块化设计，底盘模块上的盘库模块可替换为其他模块，使得盘库巡检机器人的使用成本低。 |
