一种冰箱自动上压机生产系统及其自动上压机生产方法

基本信息

申请号 CN202011603569.9 申请日 -
公开(公告)号 CN112875204A 公开(公告)日 2021-06-01
申请公布号 CN112875204A 申请公布日 2021-06-01
分类号 B65G37/00;B23P21/00 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 程云南;黄晓峰;李成;阳伦胜 申请(专利权)人 青岛北洋天青数联智能有限公司
代理机构 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 宋鹤
地址 266000 山东省青岛市高新区锦荣路123号5号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种冰箱自动上压机生产系统及其自动上压机生产方法,包括配合使用的箱体输送单元和压机输送单元,箱体输送单元包括箱体发泡出库工序、机器人翻箱工序、组装工序、机器人压机上钉工序、机器人立箱工序和最终出库工序,压机输送单元包括人工上压机工序、输送机器人分库工序、扫码识别按需分库工序和按需出库工序,按需出库工序输出的压机在组装工序内完成与箱体的组装;本发明中在机器人压机上钉工序中未完成上钉工作时,箱体进入人工压机上钉工序,完成上钉工作后,箱体进入机器人立箱工序,即仅在人工压机上钉工序需要人工进行介入,其他工序均为自动化工序,在保证生产精度的基础上,提高了生产系统的自动化程度。