一种点滴活节随动机器人臂
基本信息
| 申请号 | CN201711288208.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107803854B | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN107803854B | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | B25J18/02（2006.01）I;B25J18/04（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郑焕程;刘莹 | 申请（专利权）人 | 珠海横琴华发七弦琴知识产权服务有限公司 |
| 代理机构 | 北京力量专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王鸿远 |
| 地址 | 519000广东省珠海市横琴金融产业发展基地12号楼-1（集中办公区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及点滴设备技术领域，尤其涉及一种点滴活节随动机器人臂；包括支架座，所述支架座上设有第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述支架座固定，所述第一连接杆的另一端的端部设有转动铰接头，所述转动铰接头与所述第一连接杆的对应的端部转动连接，所述第一连接杆通过所述转动铰接头与第二连接杆铰接；所述第一连接杆和所述第二连接杆之间设有调节杆。本发明所公开的点滴活节随动机器人臂，由于设置了转动铰接头和转动套，能够实现所述点滴活节随动机器人臂的360度方向的旋转；由于设置了调节杆，能够实现上下角度的调节，进而调节所述点滴活节随动机器人臂的长度；上述两者的结合，能够实现所述点滴活节随动机器人臂的全方位调节。 |
