低转矩脉动的一体式减速伺服电机
基本信息
| 申请号 | CN201920632528.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209593193U | 公开（公告）日 | 2019-11-05 |
| 申请公布号 | CN209593193U | 申请公布日 | 2019-11-05 |
| 分类号 | H02K7/10（2006.01）I; H02K5/04（2006.01）I; H02K1/27（2006.01）I; H02K7/00（2006.01）I; H02K5/18（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 孙兆琼; 王真; 高璇 | 申请（专利权）人 | 上海金陵电机股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海科律专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 上海金陵电机股份有限公司 |
| 地址 | 200233 上海市徐汇区虹漕路30号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种低转矩脉动的一体式减速伺服电机，包括转子、定子、减速器、传感器、制动器、转轴和外壳，所述外壳为一体式圆形结构，外壳与转轴通过轴承连接，所述转子采用表贴式永磁体不等气隙的结构，安装在转轴的中段；所述定子外圆固定在外壳内，定子放置在转子外圈并沿轴向对齐；所述减速器内孔套在转轴的前端，减速器外圆由外壳包裹；所述传感器安装在转轴的后端，外壳同时包裹定子和减速器。本实用新型的优点是体积小，效率高、控制精度高、安全美观。 |
