一种自动无人装卸车设备
基本信息
| 申请号 | CN202110437404.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113104778A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113104778A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | B66F9/22（2006.01）I;B66F9/24（2006.01）I;B66F9/12（2006.01）I;B66F9/08（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F17/00（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 杨勇远;李贵彬 | 申请（专利权）人 | 沈阳奇辉机器人应用技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘爽 |
| 地址 | 110000辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区开发二十五号路91号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种自动无人装卸车设备，包括托盘提升机，输送系统，自主机器人，托盘提升机包括机架，机架上设置有两根直线导轨，直线导轨上滑动设有滑块，滑块之间设有滑块座，机架上设有丝杆驱动机构，滑块座上设有输送装置，输送系统包括支腿，支腿上方依次设有链条输送机构，辊筒输送机构，链条举升输送机构，自主机器人包括底盘、门架、货叉、油缸、支撑轮和驱动轮，门架通过螺栓固定在底盘上，货叉通过滚轮安装在门架上，油缸安装在门架与货叉之间，支撑轮固定在底盘上，自主机器人还包括用于驱动驱动轮转动、转向的驱动机构。本发明与现有技术相比优点在于：用于完成月台上货物至货车的自动装车任务。 |
