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一种铁路驼峰作业自动提钩行走机器人

基本信息

申请号 CN202110851111.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113460110A 公开（公告）日 2021-10-01
申请公布号 CN113460110A 申请公布日 2021-10-01
分类号 B61G7/00（2006.01）I 分类 铁路;
发明人 张德华;于旺;邓平平;王琛 申请（专利权）人 沈阳奇辉机器人应用技术有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 刘省超
地址 110000辽宁省沈阳市经济技术开发区开发二十五号路91号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开的一种铁路驼峰作业自动提钩行走机器人，包括机器人主体框架、行走机构、H型钢轨、两轴运动机构和提钩机器人机械手机构，行走机构设于H型钢轨上，机器人主体框架设于行走机构上，两轴运动机构设于机器主体框架上，两轴运动机构设有相机固定板，提钩机器人机械手机构设于相机固定板上，提钩机器人机械手机构包括翻转组件、斜插组件和提钩组件。本发明属于铁路提钩技术领域，具体是一种能够在轨道上可以稳定的行走，能够实现机器人系统和火车车厢的共速，能够对提钩机器人系统中提钩机械手进行二轴移动，通过多个电机和机械机构实现整体提钩机械手完成自动化提钩的铁路驼峰作业自动提钩行走机器人。