一种铁路驼峰作业提钩机器人的伸缩装置
基本信息
| 申请号 | CN202110832912.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113442120A | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN113442120A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B61G7/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 于旺;邓平平;张德华;王琛 | 申请（专利权）人 | 沈阳奇辉机器人应用技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘省超 |
| 地址 | 110000辽宁省沈阳市经济技术开发区开发二十五号路91号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开的一种铁路驼峰作业提钩机器人的伸缩装置，包括升降部和横向伸缩部，横向伸缩部设于升降部上，升降部包括Y轴模组伺服电机和Y轴丝杠模组，Y轴丝杠模组设有滚珠丝杠，丝杠模组设于Y轴模组伺服电机输出端，横向伸缩部包括从动同步带轮、一级传感检测板、同步带、一级缓冲硬限位、一级机关触发器、主动同步带轮、Z轴伸缩模组伺服电机减速机、Z轴伸缩模组伺服电机、同步带末端拉紧器、二级限位传感器检测板、二级伸缩导轨滑块、一级伸缩导轨滑块。本发明属于提钩机器人技术领域，具体是一种使用单个驱动实现二级分离式运动，并且保证了设备到达工作位置后，设备位置的稳定性的铁路驼峰作业提钩机器人的伸缩装置。 |
