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一种铁路驼峰作业自动摘钩机器人

基本信息

申请号 CN202110844475.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113525445A 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN113525445A 申请公布日 2021-10-22
分类号 B61G7/14 分类 铁路;
发明人 于旺;邓平平;张德华;王琛 申请（专利权）人 沈阳奇辉机器人应用技术有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 刘省超
地址 110000 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发二十五号路91号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开的一种铁路驼峰作业自动摘钩机器人，包括翻转机构、斜插机构、提钩机构和Z轴模组，翻转机构设于Z轴模组上，翻转机构连接有斜插机构，斜插机构连接有提钩机构，翻转机构包括翻转气缸、上端部固定臂、旋转连接块、下端部固定臂、斜插加长杆、翻转固定铰链、翻转机构固定支柱和翻转气缸前端铰链，Z轴模组设有前端伸出板，前端伸出板底部前端设有连接板，旋转连接块设于连接板上，旋转连接块上下两端分别连接有上端部固定臂和下端部固定臂。本发明属于铁路货运技术领域，具体是一种通过翻转机构，实现斜插加长杆所连接的前段斜插机构和提钩机构进行一个顺时针的旋转，完成车钩翻转摘钩动作的铁路驼峰作业自动摘钩机器人。