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一种铁路驼峰作业机器人的提钩机械手

基本信息

申请号 CN202110819519.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113460111A 公开（公告）日 2021-10-01
申请公布号 CN113460111A 申请公布日 2021-10-01
分类号 B61G7/14（2006.01）I 分类 铁路;
发明人 于旺;邓平平;张德华;王琛 申请（专利权）人 沈阳奇辉机器人应用技术有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 刘省超
地址 110000辽宁省沈阳市经济技术开发区开发二十五号路91号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开的一种路驼峰作业机器人的提钩机械手，包括翻转机构、斜插机构、提钩机构和Z轴模组，翻转机构设于Z轴模组上，翻转机构连接有斜插加长杆，斜插加长杆连接有斜插机构，斜插机构连接有提钩机构，斜插机构包括斜插旋转中心、位移传感器、斜插气缸、位移传感器固定板、摘钩斜插杆、摘钩斜插杆内嵌导轨滑块、钩杆接触板、位移传感器导向导轨滑块、斜插接触支撑杆和前端连接板。本发明属于铁路货运技术领域，具体是一种主要通过多个气缸和多段摘钩臂进行位置运动，前端自主设计闭环检测式摘钩装置完成一系列的摘钩动作，从而实现自动摘钩作业的路驼峰作业机器人的提钩机械手。