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一种铁路驼峰作业提钩行走装置

基本信息

申请号 CN202110837847.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113844488A 公开（公告）日 2021-12-28
申请公布号 CN113844488A 申请公布日 2021-12-28
分类号 B61G7/04（2006.01）I;B61D15/00（2006.01）I 分类 铁路;
发明人 王琛;于旺;邓平平;张德华 申请（专利权）人 沈阳奇辉机器人应用技术有限公司
代理机构 北京喆翙知识产权代理有限公司 代理人 刘省超
地址 110000辽宁省沈阳市经济技术开发区开发二十五号路91号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开的一种铁路驼峰作业提钩行走装置，包括机器人底盘框架、行走供电装置和行走运动装置，机器人框架设于H型钢轨上，行走供电装置设于机器人底盘框架上，行走运动装置设于机器人底盘框架上，行走运动装置包括主动轮组件、从动轮组件、拉紧轮组件、限位轮和激光雷达检测组件，主动轮组件和从动轮组件呈相对设置设于机器人底盘框架前后两端器设于H型钢轨上端面上。本发明属于铁路提钩技术领域，具体是一种实现了设备的轻量化，制动刹车时的停止的准确性高，采用H型钢做为轨道，作为导向。质量较轻，并且可以二次加工其滑动表面，使机器人在运行过程更加平稳可靠的铁路驼峰作业提钩行走装置。