一种PCB板检测装置及其检测方法

基本信息

申请号 CN202210509908.X 申请日 -
公开(公告)号 CN114590564B 公开(公告)日 2022-07-19
申请公布号 CN114590564B 申请公布日 2022-07-19
分类号 B65G47/248(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G57/08(2006.01)I;B65B35/50(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 曾庆文;袁媛;刘宗果;梁嘉凯;郑怡业;吕志远 申请(专利权)人 广东福能东方技术研发有限公司
代理机构 佛山市保晋专利代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 528000广东省佛山市禅城区华宝南路13号佛山国家火炬创新创业园E座705室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种PCB板检测装置及其检测方法,属于PCB板检测设备技术领域,PCB板检测装置包括第一检面机构、第二检面机构、接料轨道、送料轨道、叠合机构及搬料机构,第一检面机构设有第一检面相机,第二检面机构设有第二检面相机;接料轨道上设有接料治具,第一检面相机对接料治具的PCB板的正面进行检测,送料轨道上设有送料治具,通过翻转结构将PCB板翻转给送料治具,第二检面相机对送料治具上PCB板的背面进行检测;叠合机构的两块叠合板活动安装在第一支撑座上,搬料机构通过搬料抓手将送料治具上检测合格的PCB板搬运至两块叠合板上,两块叠合板由叠合电机控制朝相互靠近方向重叠将两片PCB板叠合。以此提高PCB板的检测、叠合效率,减少PCB板的损坏。