包括行星排传动结构的直线型机械手
基本信息
| 申请号 | CN202011630273.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112842535A | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN112842535A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | A61B17/28(2006.01)I;F16H37/12(2006.01)I;F16H57/08(2006.01)I;A61B34/30(2016.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 钟鸣;冉巽;程达;周宝红 | 申请（专利权）人 | 杭州康基医疗器械有限公司 |
| 代理机构 | 浙江永鼎律师事务所 | 代理人 | 陆永强;周祥玉 |
| 地址 | 311500浙江省杭州市桐庐县桐庐经济开发区春江东路1668号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种包括行星排传动结构的直线型机械手。本发明针对现有技术中弯曲结构的机械手整体线路复杂，钢丝绳所受到的总摩擦力较大，磨损严重的问题，提供一种包括行星排传动结构的直线型机械手，包括机械手本体、操作组件和握持部，所述操作组件包括操作架，所述操作架连接有行星排组件，所述行星排组件上连接有动力输入组件和动力输出组件，所述机械手本体上设有夹持组件，还包括固定连接在动力输出组件上的控制绳，所述控制绳与夹持组件相连接。本发明的整体结构为夹持组件、机械手本体、操作架、行星排组件和动力输出组件依次连接的直线型结构，缩短了控制绳的总长度，减小了控制绳的总摩擦力。 |
