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一种工件自动摆放系统及锥套夹片自动摆放方法

基本信息

申请号 CN201910626102.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112209028A 公开（公告）日 2021-01-12
申请公布号 CN112209028A 申请公布日 2021-01-12
分类号 B65G27/02;B65G47/14;B65G47/256;B65G47/68;B65G43/08 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 耿臣;聂景亮;陈成;耿涛;杜春晖;凡继磊;刘峰;耿书岭;耿书成 申请（专利权）人 河南红桥锚机有限公司
代理机构 郑州睿信知识产权代理有限公司 代理人 王露娟
地址 475004 河南省开封市自贸试验区开封片区宋城路西段
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种工件自动摆放系统及锥套夹片自动摆放方法，工件自动摆放系统包括送料机构和接料盘，还包括用于带动接料盘在X向上往复移动的X向移动机构、支撑接料盘并带动接料盘在Y向上往复移动的Y向移动机构，X向与Y向具有夹角。通过控制X向和Y向移动机构动作，使接料盘在其中一个方向上接收工件，随着接料盘和送料机构出料口之间的相对移动，可以在这一个方向上摆满工件，然后通过另一个机构控制接料盘在另一个方向上步进一定的距离，使接料盘的空闲区域对准送料机构出料口，就可以重新在前一个方向上继续接料，如此循环，直至接料盘摆满工件。整个过程只是控制接料盘的往复移动，即可接满工件，无需人工摆料，大大降低了劳动强度。