工件夹取机构和开关插座组装机

基本信息

申请号 CN202111096137.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113548464A 公开(公告)日 2021-10-26
申请公布号 CN113548464A 申请公布日 2021-10-26
分类号 B65G47/90(2006.01)I;H01R43/20(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 胡余良;黄文航;黄允豪;王太勇;李学军;孟步敏;刘金刚;肖冬明 申请(专利权)人 广东顺德为艾斯机器人有限公司
代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 代理人 林川靖
地址 528305广东省佛山市顺德区容桂容里居委会昌宝西路3号创和大厦2座201
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及插座组装设备技术领域,并具体公开一种工件夹取机构和开关插座组装机,其中,工件夹取机构包括主轨道、支架、导向件、移动件及装配模具;支架邻近主轨道设置;导向件设于主轨道,并与支架间隔设置;导向件设有仿形孔,仿形孔用于供第一工件穿设;移动件活动连接于支架,并位于导向件背向主轨道的一侧,且移动件用于抓取第一工件;装配模具滑动连接于主轨道,并位于导向件背向移动件的一侧,装配模具设有装配位,装配位用于放置第二工件。本发明技术方案的工件夹取机构让第一工件准确地插入装配模具的第二工件中,从而提升开关插座的组装效率。