汽车发动机部件桁架机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011420693.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112192595A | 公开（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申请公布号 | CN112192595A | 申请公布日 | 2021-01-08 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 胡余良;李学军;肖冬明;梁伟贤;黄文航 | 申请（专利权）人 | 广东顺德为艾斯机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 晏波 |
| 地址 | 528305广东省佛山市顺德区容桂容里居委会昌宝西路3号创和大厦2座201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种汽车发动机部件桁架机器人，其中，汽车发动机部件桁架机器人包括机架、上下料机构、夹取机构及压紧机构；上下料机构活动连接于机架；夹取机构设于上下料机构远离机架的一端；夹取机构用于穿入工件的内圈，并夹取工件的内圈；压紧机构设于上下料机构远离机架的一端，压紧机构与夹取机构间隔设置；压紧机构用于压紧工件的顶面。本发明技术方案的汽车发动机部件桁架机器人提高工件移动时的稳定性，提升工件的加工效果。 |
